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万搏体育app下载官网-“外卖钢铁侠”现身街头?原来是在测试外骨骼送餐机器人

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下肢外骨骼机器人目前还在测试阶段  /晨报记者 吴艺璇

22日,一名外卖骑手身背3个外卖箱的视频引发热议,几个餐箱垒起来足有一人高,只见这个骑手身体微微前倾,全身被几个“机械外骨骼”一样的设备支撑着,走起路来就像一个机器人。有网友笑称,“外卖钢铁侠来了!”

原来,这名外卖骑手使用的是一套机械外骨骼设备,该设备经常在科幻作品和游戏中出现,如今却被应用到了外卖送餐领域。对此,饿了么创新业务负责人林鹏亮表示,这是饿了么针对特殊餐饮外卖进行的科技研发,目前这套设备还在测试阶段,尚未投入使用。

5分钟便可“整装待发”

昨天上午,记者见到了视频中的装备——下肢外骨骼机器人HEMS-GS。

一名外卖骑手在两名工作人员的帮助下,先将双脚套进机器人的脚踝落地部分,这一步骤与滑雪前固定雪橇板有些类似。双脚固定后,骑手站直身子,工作人员将垒好三个餐箱的背负支架抬起,协助骑手像背书包一样将其背起,待腰部、大腿部位的固定纽扣系紧后,“外卖钢铁侠”便整装待发了。整个穿戴过程大约用时5分钟。

在现场,外卖骑手每迈出一步,就有“吱吱”的机械运转声,遇到台阶,身着装备、背负餐箱的外卖骑手可以自如行走。行进过程中,记者发现外卖骑手步伐较慢,且看起来较为吃力,但骑手却称:腿部和腰部的重量都被分散了,只有背部有些负重,像背了一台笔记本电脑,并不吃力。

据设备研发商“傲鲨智能”创始人徐振华介绍,这套下肢外骨骼机器人设备自重16公斤,正常情况下可承载40-50公斤左右的重量,行进速度在每秒0.7米左右。

研发商通过对外卖小哥平均身高的测算,目前这套设备适用身高在1.7米到1.8米左右。

据介绍,整个外骨骼有多个“关节”组成,涵盖背负系统、髋关节和膝关节动力总成部件,以及脚踝落地部分。运动控制器核心部件犹如人体的大脑,为整套设备发送指令,电池部分提供动力,髋关节和膝关节动力总成部分为大腿、膝盖提供动力,落地的脚踝部分集中了大量的传感器。

脚踝落地部分比较复杂,集成大量的力学传感器,这些传感器可以监测到外卖骑手走路重心、步态、足末端力学变化,通过这些变化测算到人的运动姿态,再由电机根据这个运动姿态发出运动指令,完成助力过程。

徐振华介绍,和传统的工业机器人不一样,这套设备有一个“人机匹配”的过程,有些“关节”需要配合人体柔性运动。“你需要先和这套设备‘谈恋爱’。也就是说,设备在穿戴后会有一个‘学习’的过程,机器的多个传感器网络会根据人的运动意图做大数据融合,从而在外卖骑手行走时做出正确的助力。”

负重100斤也能轻松行走

这套机械外骨骼设备,真有那么神奇吗?

在采访过程中,记者尝试穿戴了另外一款“腰部外骨骼机器人HEMS-GS”,这款“不带腿”的外骨骼机器人属于轻量级设备,自重7公斤,承载重量在10-30公斤,适合频繁搬箱作业。

记者尝试深蹲搬起一个装有笔记本电脑和背包的储物筐,在起身的瞬间,的确感受到腰部、腿部有多股支撑力,感觉像有人拽了一把,无需多费力,记者的膝关节、髋关节在外力的作用下返回到站立状态,手中的重物也轻松搬起。

富有科技感的外骨骼机器人,走到哪里都格外“吸睛”,不少路人纷纷拿起手机拍下这个新奇事物。

“饿了么”创新业务负责人林鹏亮表示,这套外骨骼送外卖设备仅仅在测试阶段,距离正式投入使用还有一段时间。

“在‘北上广’等一线城市,有许多‘禁非’路段,外卖骑手经常遇到需要徒步完成送餐的情况。另外,外卖骑手在高峰期也会遇到爬楼梯送餐、老小区没有电梯等情况和问题,送餐效率遇到挑战。”林鹏亮说,有了这套设备的加持,可以让外卖骑手背着100斤的东西就如同背着一台笔记本电脑,非常轻松地行走。不过,外骨骼机器人的成本投入较大,而且还有很多功能需要进一步测试,因此暂时不会全面投入使用。目前,这套设备与实际运用还有一点距离,后续会有更多的细节需要落地。

傲鲨智能市场总监张华说,未来还将根据外卖骑手的实际送餐需求,不断调试,比如增加行进速度,让设备穿戴更加方便等。

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